作为自动驾驶的行动指南 高精地图距离产业化还有多远

2020-09-16 02:00:04黑帽廉颇

高精度地图作为工业化自动驾驶的行动指南有多远 ?

Internet时代只是需要地图服务 。今年8月 ,滴滴推出了自己的地图业务“滴滴地图”。滴滴出行的联合创始人兼首席技术官,滴滴自动驾驶公司首席执行官张波表示,它是在下达订单时定位 ,推荐接送点 ,还是智能调度 ,调度,路线规划和预计到达后的时间发出订单 ,以及导航,安全保护和避免行程中的拥堵。滴滴地图不断优化。目前 ,该业务已在深圳和成都等十多个城市开展。

在第九届全球地理信息开发者大会上 ,张博还公开表示 :“智能地图已成为滴滴的核心技术 。”一些专家认为,滴滴的在线自行开发的地图不仅将为旅游业服务 ,而且还将瞄准重要的高精度目标地图。

那么,高精度地图的发展现状如何?未来如何实现标准化和定制化目标?对此 ,《科技日报》记者采访了行业专家 。

真实道路场景的数字复制

对于自动驾驶,高精度地图是必不可少的部分。

“开发高精度地图产品是为了满足早期的自动驾驶需求 。与传统的电子地图相比 ,两者的最大区别在于,高精度地图的服务对象是自动驾驶决策系统 。,而传统导航地图的服务目标是用户。”关丹科技产品有限公司副总裁孙旭在接受《科技日报》记者采访时说。

清华大学智能互联汽车与交通研究中心办公室副主任,中国智能互联汽车创新联盟自动驾驶地图与定位工作组秘书长 ,秘书长姜坤表示,在任何级别的自动驾驶计划中,地图是一个核心模块。自动驾驶的级别越高 ,地图的状态就越重要。传统地图依赖于卫星定位的存在 ,高精度地图本身就是一个定位平台,可以在自动驾驶领域主动提供定位信息。

“高精度地图可以说是真实道路场景的数字复制,可以精确准确地表达道路及其辅助设施等各种要素的位置 ,形状和语义信息,并在道路规划中体现为导航属性方面 。”孙旭说。例如,在北京东五环的几个立交桥的高精度地图中,您可以看到整条道路的形状 ,包括道路上的每个车道线,甚至每个车道线的起点和终点。被准确表达。

孙旭表示,基于真实世界的真实准确表达,高精度地图可以为自动驾驶决策系统提供有关其自身车辆的丰富道路场景信息 ,这是对自动驾驶获得的信息的有效补充车辆通过传感器 。高精度地图信息和车身传感器信息的融合可以实现自动汽车定位功能的更高准确性和鲁棒性(控制系统保持稳定性能的能力),从而为自动驾驶决策提供全方位的信息 ,制定并协助自动驾驶决策的实现 。

“高精度地图具有丰富的应用场景 ,并为公共道路,港口,停车场和其他场景中的L3和L4级自动驾驶提供了必不可少的基础数据支持。”太阳徐说 。

同时,在智能交通  ,城市交通规划与管理,道路执法,道路资产检查与管理,道路养护,道路清洁 ,智能公共交通等领域 ,高精度地图也为升级提供了条件工业智能和完善的管理。重要的基础 。

“随着高精度地图在自动驾驶,智能交通和生活服务等各个领域的广泛应用,具有更高准确性和丰富性的地图产品已逐渐成为工业升级的必需品。在该国新的基础设施背景下,高精度地图将逐步取代现有的传统地图,最终将自动驾驶和智能交通产业升级作为产业链的重要组成部分。”孙旭说。

地图数据质量是自动驾驶的关键

高精度地图是连接人,汽车 ,道路和其他运输参与者的链接。汽车公司 ,地图制造商 ,互联网公司,芯片制造商等围绕高精度地图开展了各种合作 ,共同促进了高精度地图的发展。同时,不断发展的自动驾驶技术也对高精度地图的发展提出了新的要求 。

“目前对自动驾驶的需求首先体现在地图元素的丰富性要求上,例如从相对简单的高速场景到更复杂的城市场景的过渡,城市场景中道路交界处的复杂交通规则 ,各种道路设施和各种交叉口的交通规则需要在高精度地图上完整准确地表达 ,这对数据规格,数据标准定义和高精度地图的地图自动化程度提出了更高的要求 。”孙旭表示 ,作为自动驾驶的车辆,辅助驾驶信息的重要来源,而高精度地图的数据质量将直接影响车辆的定位精度,进而影响自动驾驶功能的开启和关闭 。

据报道,高精度地图的数据质量主要体现在地图的准确性和地图更新的及时性上 。如果不能保证高精度地图数据的实时更新 ,那么信息滞后带来的安全隐患将继续增加 。

理想自动驾驶公司总经理郎先鹏在接受媒体采访时曾表示:“L4级自动驾驶需要实时地图更新频率,最小是一天的单位,一些重要信息甚至需要作为单位。小时。”

为了及时更新数据,大量的实时动态信息至关重要。高精度地图需要庞大的道路交通数据来支持 ,并且数据收集功能的重要性不言而喻。

据了解,高精度地图的数据采集方法主要分为专业采集和众包采集两种。

专业的收藏依靠专业的收藏设备和专业的收藏人员  。集合中需要包含的数据包括道路网络数据  ,车道网络数据 ,道路交通设施数据 ,安全辅助数据和其他信息。集中式数据收集完成后 ,它将经过许多链接,例如数据融合,数据处理,发布和交付。

为了提高高精度地图的采集效率,一些自动驾驶公司或汽车公司已开始采用众包的形式,通过配备前置摄像头的各种车辆记录路况数据,然后将其传输回数据中心 。。完成地图的更新。

“高精度地图快速更新新功能是服务质量的重要指标 。随着自动驾驶的发展,众包更新方法将逐渐成为高精度地图更新的主要来源,从而形成用于自动驾驶汽车的高精度地图服务的闭环。孙旭说 。

可持续发展取决于行业的大规模实施

今年的“批量生产”对高精度地图和高精度定位行业具有深远的意义 。3月 ,GAC新能源正式宣布AionLX将正式配备百度Apollo高精度地图。6月24日,我国的北斗3系统成功联网。随着高精度技术的成熟,它也将应用于智能驾驶行业。

当前对高精度地图的开发有哪些限制?孙旭坦言说,作为自动驾驶行业的重要组成部分,高精度地图产品形成可持续的大规模发展的最重要的是依靠整个行业的大规模实施。

“从收藏到生产的高精度地图的复杂度都比传统地图高得多 。这也带来了成本投入的差异 。无论是第一张地图的收集和生产,还是后续地图的持续跟进 。地图更新对于企业来说是一笔不小的投资 ,同时有必要为自动驾驶行业提供更有效的服务,并建立更强大的道路信息数据收集和处理能力,从而使整个行业形成良性循环。真正实现 。”孙旭说。

可以理解,随着新基础设施的加速推广,更多道路信息的标准化和服务接口的统一将为获取高精度地图信息提供更为丰富的渠道 ,从而降低了获取高精度地图和加速高速铁路建设的成本。精密地图更快地开发产品。

地图本身并不是一个大行业,但作为基础数据和服务的提供者,它可以与各行各业集成,并且随着各个行业中信息技术的不断发展,将有越来越多的个性化需求 。还迫切需要建立地图数据的标准化系统。

因此 ,为了实现将来的标准化和定制化目标,高精度地图需要付出哪些努力 ?

“高精度地图的标准化和定制是一项长期的工作,而主要的实现方式仍受市场需求驱动 。目前 ,汽车制造商和地图公司也在讨论和实施国内外的标准化工作。只有满足上游应用需求的标准是可行的对于地图公司来说 ,他们面临的问题是如何形成数据技术和自动化生产平台 ,以较低的成本收集和生产高精度地图 ,同时满足他们的需求 。需求 。”孙旭表示,未来,在高精度地图数据的应用过程中,数据加密也是必不可少的环节。随着整个行业的发展,高精度的地图数据标准将不断完善,并提出一套切实可行的解决方案。

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